Cómo eliminar una impresora de Windows 11 y qué hacer si vuelve a aparecer

Eliminar una impresora en Windows 11 suele ser tan sencillo como abrir Configuración y pulsar Quitar, pero no siempre termina ahí. Una impresora antigua puede volver a aparecer después de reiniciar, conservar una cola de impresión problemática o dejar instalado su controlador aunque ya no utilices el dispositivo.

La clave es distinguir entre eliminar la impresora, vaciar su cola y desinstalar su controlador. Son operaciones diferentes y no siempre necesitas realizar las tres. Conviene empezar por el método normal de Windows y avanzar únicamente si la impresora sigue apareciendo o está causando problemas.

Cómo eliminar una impresora de Windows 11 desde Configuración

Microsoft recomienda utilizar primero la aplicación Configuración:

1. Abre Inicio > Configuración.
2. Entra en Bluetooth y dispositivos.
3. Selecciona Impresoras y escáneres.
4. Pulsa sobre la impresora que quieres borrar.
5. Selecciona Quitar.
6. Confirma la eliminación si Windows lo solicita.

Para una impresora que simplemente ya no utilizas, normalmente no necesitas hacer nada más.

Desconecta primero una impresora USB si quieres eliminarla definitivamente

Si se trata de una impresora conectada mediante USB y quieres quitarla porque ya no vas a utilizarla, desconecta físicamente el cable antes de desinstalar el dispositivo.

Microsoft advierte de que Windows puede volver a detectar un dispositivo que continúa conectado y reinstalar automáticamente sus controladores después de eliminarlo, incluso inmediatamente o tras reiniciar el PC.

Para una impresora de red que estás intentando retirar por completo, también puede resultar útil mantenerla apagada temporalmente mientras haces las comprobaciones, especialmente si Windows la detecta de nuevo automáticamente.

Por qué una impresora eliminada vuelve a aparecer

Que la impresora reaparezca no significa necesariamente que el botón Quitar haya fallado. Puede ocurrir por varias razones:

• El dispositivo continúa físicamente conectado por USB.
• Windows vuelve a detectarlo como hardware disponible.
• La impresora sigue accesible en la red local.
• Permanece instalada otra cola que utiliza el mismo dispositivo.
• El controlador continúa almacenado en Windows.
• Una aplicación del fabricante vuelve a registrar la impresora.

Por eso conviene comprobar primero qué es exactamente lo que ha reaparecido: la impresora completa en Configuración, una entrada duplicada, una cola de impresión o únicamente un controlador antiguo.

Vacía la cola antes de eliminar una impresora con trabajos atascados

Si estás quitando la impresora porque aparecen documentos bloqueados, estados como “Error” o trabajos que nunca desaparecen, limpia primero la cola.

1. Abre Configuración > Bluetooth y dispositivos > Impresoras y escáneres.
2. Selecciona la impresora.
3. Pulsa Abrir cola de impresión.
4. Cancela los documentos pendientes.

Microsoft recomienda eliminar los trabajos atascados antes de reiniciar el servicio de impresión, ya que una cola bloqueada puede provocar que la impresora continúe mostrando errores aunque el hardware esté correctamente conectado.

Reinicia la Cola de impresión si los trabajos no desaparecen

Windows utiliza el servicio Cola de impresión para administrar los trabajos enviados a las impresoras.

Si la cola no responde:

1. Pulsa Windows + R.
2. Escribe services.msc.
3. Pulsa Intro.
4. Localiza Cola de impresión.
5. Haz clic con el botón derecho.
6. Selecciona Reiniciar.

Después vuelve a Impresoras y escáneres y comprueba si ya puedes eliminar correctamente el dispositivo.

Comprueba si Windows mantiene una entrada antigua en el Administrador de dispositivos

Si la impresora ya no aparece normalmente en Configuración pero sigue dejando entradas antiguas, Windows permite consultar también los dispositivos instalados y ocultos.

1. Busca Administrador de dispositivos desde Inicio.
2. Ábrelo.
3. En el menú Ver, activa Mostrar dispositivos ocultos.
4. Revisa las categorías Impresoras y Colas de impresión.
5. Localiza únicamente la entrada correspondiente a la impresora antigua.
6. Haz clic con el botón derecho y selecciona Desinstalar dispositivo.

No elimines entradas que no puedas identificar. Una misma impresora puede utilizar varios componentes, y otros dispositivos pueden compartir determinados controladores.

Eliminar la impresora no siempre elimina su controlador

Este es uno de los puntos que más confusión genera. Al pulsar Quitar en Windows eliminas la impresora configurada, pero su paquete de controlador puede permanecer instalado.

Esto es normal y puede ser incluso conveniente si tienes otra impresora que utiliza el mismo controlador.

Solo merece la pena eliminar también el driver cuando:

• Ya no utilizas ningún dispositivo que dependa de él.
• El controlador está dañado.
• Windows continúa creando entradas incorrectas.
• Quieres realizar una instalación completamente limpia del software de la impresora.

Comprueba qué impresoras reconoce Windows con PowerShell

Si Configuración muestra información confusa o quieres confirmar si la cola continúa registrada, Windows incluye comandos específicos de administración de impresión.

Abre PowerShell y ejecuta:

Windows mostrará las impresoras y conexiones registradas en el equipo. Anota exactamente el valor de Name de la impresora problemática.

Para consultar únicamente una impresora concreta:

Cómo eliminar una impresora con PowerShell

Si la impresora continúa registrada aunque no puedas eliminarla desde Configuración, el módulo PrintManagement incluye el comando Remove-Printer.

Sustituye el texto entre comillas por el nombre exacto obtenido con Get-Printer.

Antes de ejecutar el comando, asegúrate de que has identificado correctamente la impresora. No utilices comodines para borrar varias entradas si no sabes exactamente qué incluyen.

Cómo comprobar qué controladores de impresora siguen instalados

Windows permite listar por separado los drivers de impresión:

Que un controlador aparezca aquí después de eliminar una impresora no implica por sí solo un problema. Puede permanecer disponible para reinstalar ese modelo o porque otra cola todavía lo utiliza.

Cómo eliminar un controlador antiguo de impresora

Si has confirmado que el driver ya no es necesario y quieres retirarlo, PowerShell incluye Remove-PrinterDriver.

Primero abre PowerShell con permisos de administrador y comprueba el nombre exacto mediante Get-PrinterDriver. Después utiliza:

Microsoft indica que Remove-PrinterDriver requiere privilegios de administrador.

No elimines un controlador si otra impresora instalada todavía depende de él. Si está en uso, primero debes revisar las demás colas asociadas.

También puedes quitar el driver del almacén de controladores

Las versiones actuales del módulo PrintManagement permiten solicitar que el paquete sea eliminado también del Driver Store de Windows mediante la opción -RemoveFromDriverStore.

Este es un paso más agresivo y normalmente no hace falta para simplemente dejar de utilizar una impresora. Úsalo únicamente cuando estés haciendo una limpieza completa de un controlador antiguo o problemático y hayas comprobado que ningún otro dispositivo lo necesita.

Desinstala también el programa del fabricante si ya no utilizas la impresora

HP, Canon, Epson, Brother y otros fabricantes pueden instalar aplicaciones independientes además del controlador.

Eliminar la impresora desde Windows no borra necesariamente esos programas.

Si vas a retirar definitivamente el dispositivo:

1. Abre Configuración > Aplicaciones > Aplicaciones instaladas.
2. Busca el software específico de esa impresora.
3. Comprueba cuidadosamente el nombre y el fabricante.
4. Desinstálalo únicamente si ya no lo necesita otro dispositivo.

Esto puede ser relevante cuando una utilidad del fabricante continúa buscando la impresora o intenta registrarla de nuevo.

Qué hacer si la impresora vuelve a aparecer después de reiniciar

Si has utilizado Quitar y después del reinicio encuentras de nuevo la misma impresora, sigue este orden:

1. Desconecta la impresora USB o apágala temporalmente si es de red.
2. Elimina la impresora desde Configuración > Bluetooth y dispositivos > Impresoras y escáneres.
3. Comprueba con Get-Printer si la cola continúa instalada.
4. Revisa Administrador de dispositivos con Mostrar dispositivos ocultos.
5. Desinstala el software específico del fabricante si ya no lo necesitas.
6. Reinicia el PC.
7. Comprueba nuevamente la lista antes de volver a conectar la impresora.

Si desaparece mientras está desconectada y vuelve justo después de conectarla, Windows probablemente está redetectando el hardware e instalándolo otra vez, que es un comportamiento diferente a que la eliminación original haya fallado.

Qué hacer si aparecen dos impresoras iguales

Las entradas duplicadas pueden aparecer después de reinstalaciones, cambios de puerto, nuevos controladores o detecciones sucesivas del dispositivo.

Antes de borrar una de ellas:

• Comprueba cuál imprime correctamente.
• Mira cuál está establecida como predeterminada.
• Revisa si una aparece sin conexión permanentemente.
• Comprueba sus nombres completos con Get-Printer.

Una vez identificada la entrada antigua, elimínala por su nombre exacto y conserva la que realmente estés utilizando.

Qué hacer si el botón Quitar no funciona

Si pulsas Quitar y la impresora permanece:

1. Cancela primero todos los trabajos pendientes.
2. Reinicia la Cola de impresión.
3. Reinicia Windows.
4. Vuelve a intentar eliminarla desde Configuración.
5. Si continúa registrada, compruébala con Get-Printer.
6. Utiliza Remove-Printer únicamente después de identificar correctamente su nombre.

En equipos administrados por una empresa también puede haber políticas que impidan a un usuario modificar determinadas impresoras. En ese caso necesitarás las credenciales o ayuda del administrador del sistema.

Cómo reinstalar una impresora después de hacer limpieza

Si tu objetivo era solucionar una instalación dañada y quieres volver a usar el mismo dispositivo, reinicia el PC después de retirar la configuración antigua.

Después conecta o enciende la impresora y entra en:

Configuración > Bluetooth y dispositivos > Impresoras y escáneres

Junto a la opción para agregar una impresora o escáner, pulsa Agregar dispositivo y espera a que Windows la detecte.

Microsoft recomienda comprobar también Windows Update para obtener controladores actualizados después de instalar una impresora.

Si solo quieres dejar de usarla, no borres drivers innecesariamente

Para una impresora vieja que simplemente ya no necesitas, el procedimiento correcto normalmente termina después de:

1. Desconectarla.
2. Eliminarla desde Impresoras y escáneres.
3. Desinstalar su aplicación específica si ya no sirve para ningún otro dispositivo.

No hace falta eliminar manualmente servicios, carpetas del sistema, claves del Registro o paquetes del Driver Store como rutina.

La eliminación del controlador debe reservarse para casos en los que realmente exista un driver obsoleto, corrupto o innecesario.

Orden recomendado si una impresora antigua no desaparece

Para evitar borrar componentes que todavía necesitas, sigue este orden de menor a mayor intervención:

1. Desconecta o apaga temporalmente la impresora.
2. Elimínala desde Configuración.
3. Vacía su cola si existen trabajos pendientes.
4. Reinicia el servicio Cola de impresión si está bloqueado.
5. Reinicia Windows.
6. Comprueba las impresoras registradas con Get-Printer.
7. Revisa dispositivos ocultos únicamente si sigue quedando una entrada antigua.
8. Desinstala el software del fabricante si ya no lo utilizas.
9. Elimina el controlador solo si has confirmado que ningún otro dispositivo depende de él.

Así puedes resolver tanto el caso sencillo de una impresora que ya no utilizas como los problemas más molestos en los que Windows 11 vuelve a mostrar una impresora eliminada, conserva una cola antigua o mantiene instalado un controlador defectuoso.